Inimbento ng BKS Iyengar, ang anyo ng yoga na ito ay kilala sa paggamit nito ng mga sinturon, bloke, kumot, roller, at maging mga sandbag bilang tulong sa pagsasanay ng mga asana. Ang mga kinakailangan ay nagpapahintulot sa iyo na magsanay ng asana nang tama, na pinapaliit ang panganib ng pinsala at ginagawang naa-access ang pagsasanay sa parehong mga bata at matatanda.
Nagsimulang mag-aral ng yoga si Iyengar sa edad na 16. Sa edad na 18, pumunta siya sa Pune (India) upang ipasa ang kanyang kaalaman sa iba. Nagsulat siya ng 14 na libro, isa sa pinakasikat na "Light on Yoga" ay isinalin sa 18 wika.
Bilang isang anyo ng hatha yoga, nakatuon si Iyengar sa pagkakahanay ng pisikal na katawan sa pamamagitan ng pagpapabuti ng mga postura. Iyengar yoga ay dinisenyo upang magkaisa ang katawan, espiritu at isip upang makamit ang kalusugan at kagalingan. Isinasaalang-alang ang disiplinang ito
Ang Iyengar yoga ay lalo na inirerekomenda para sa mga nagsisimula, dahil ito ay nagbabayad ng maraming pansin sa pagbuo ng katawan sa lahat ng asanas. Ang isang tuwid na gulugod at simetrya ay kasinghalaga ng intensity ng asanas.
Ang anatomical alignment sa lahat ng posture ay ginagawang kapaki-pakinabang ang bawat asana para sa mga joints, ligaments at muscles, na nagpapahintulot sa katawan na bumuo ng maayos.
Gumagamit ang Iyengar yoga ng mga tulong upang ang bawat practitioner, anuman ang mga kakayahan at limitasyon, ay makamit ang tamang pagganap ng asana.
Ang mas mataas na tibay, flexibility, tibay, pati na rin ang kamalayan at pagpapagaling ay maaaring makamit sa pamamagitan ng pagpapanatili ng mas maraming oras sa asana.
Tulad ng anumang iba pang disiplina, ang Iyengar yoga ay nangangailangan ng pagsasanay upang mapabuti at umunlad.
Ang mataas na presyon ng dugo, depresyon, talamak na pananakit ng likod at leeg, immunodeficiency ay ilan lamang sa mga kundisyong napagaling niya sa pamamagitan ng kanyang pagsasanay.